摘要：它誕生到現在已經(jīng)有兩百多年的歷史，一個(gè)被人類(lèi)玩了兩百多年的“家伙”，如今已成長(cháng)為人類(lèi)社會(huì )的頂梁柱!

電機從它誕生的那一刻起，一直是人類(lèi)的寵兒。以前是巨匠們天天在精心地打磨它，現在更多的是工程師們想方設法地去精準控制它。

伺服電機成就了機器人

看過(guò)《我的機器人女友》的人都為影片中那個(gè)長(cháng)相完美、身材火辣、智商也堪比人類(lèi)的機器人女友所折服。其實(shí)在剝離機器人華麗的外表后，里面就是一大堆的電機與傳感器，這種機器人的流暢動(dòng)作也就是通過(guò)使用伺服電動(dòng)機和微型計算機的控制技術(shù)來(lái)實(shí)現的。

這一方面要歸功于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，另一方面是由于伺服電機制造技術(shù)進(jìn)一步成熟的成果

日本有個(gè)叫“村田頑童”的機器人就會(huì )騎自行車(chē)。它能夠騎行在與車(chē)輪寬度同樣大小的平衡木坡道上，即使在停止的情況下也不會(huì )倒下。不僅如此，這個(gè)機器人在發(fā)現障礙物時(shí)還可停車(chē)或后退。至今還不會(huì )騎自行車(chē)的小伙伴如果看到一個(gè)會(huì )騎自行車(chē)的機器人一定會(huì )驚呆。

有如此高超的車(chē)技，主要因為這款機器人帶有姿勢感應的陀螺傳感器、傳送接收命令的藍牙模塊、眼部攝像機等，這些設備在感知外界信息后會(huì )快速傳遞給控制器，然后控制器會(huì )發(fā)出控制信號驅動(dòng)伺服電機系統快速進(jìn)行姿勢調整。伺服電機系統在這里就是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅動(dòng)機器人本體來(lái)獲得機器人的各種運動(dòng)。

現在的電車(chē)很有趣

話(huà)說(shuō)“誰(shuí)擁有了永磁牽引系統，誰(shuí)就擁有了高鐵的話(huà)語(yǔ)權”。永磁牽引系統是由變流器和電機兩大部分組成，其中變流器相當于列車(chē)的心臟，電機好比是列車(chē)的肌肉，電機主要負責傳達動(dòng)力，完成電能到機械能轉變，帶動(dòng)列車(chē)平穩行駛。

現在各大城市為了減緩交通壓力，都在爭相建設地鐵。在有些新型的地鐵上使用一種叫直線(xiàn)電動(dòng)機的電機來(lái)驅動(dòng)。這種新技術(shù)電機我們可把它視為是將旋轉電機的定子與轉子展開(kāi)后，分別裝置在車(chē)輛和軌道上，將轉子的旋轉運動(dòng)直接變?yōu)橹本�(xiàn)運動(dòng)。實(shí)際應用中直線(xiàn)電機驅動(dòng)的電磁地鐵采用扁平型直線(xiàn)感應電動(dòng)機，其定子側放在車(chē)上，轉子側放在軌道中間的地上。定子和轉子相互作用推動(dòng)列車(chē)前進(jìn)，列車(chē)的支撐和導向系統仍采用鐵輪。

相對旋轉電機，這種直線(xiàn)電機車(chē)輛取消了傳動(dòng)裝置，改善了輪軌的沖擊程度，在運營(yíng)中能較大幅度降低噪聲水平。廣州地鐵4號線(xiàn)就是直線(xiàn)電機驅動(dòng)的，這也標志著(zhù)我國結束無(wú)直線(xiàn)電機軌道交通系統的歷史。

電機行業(yè)經(jīng)過(guò)了歷史的沉淀，可以說(shuō)電機已經(jīng)完全融入到人們生活的血液里。而伴隨著(zhù)電機質(zhì)量要求的提升，電機測試行業(yè)也逐步興起。生活每多一分美好，都會(huì )要求電機的工作多一分精準。尤其是現在的伺服電機，要想保證它能在實(shí)際動(dòng)態(tài)工況時(shí)有精準的控制，前期的測試必須要有動(dòng)態(tài)的測試環(huán)節來(lái)模擬一個(gè)動(dòng)態(tài)的工況，ZLG致遠電子的MPT1000電機測試系統首創(chuàng )了自由加載引擎技術(shù)，可實(shí)現對系統負載輸出的自由動(dòng)態(tài)控制和瞬態(tài)波形記錄，完全滿(mǎn)足對電機控制系統瞬態(tài)波形和響應時(shí)間的測量，是電機測試最可靠的選擇。