軟件硬件看似兩個(gè)分家的東西，其實(shí)內在有千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系。我舉一些小例子：
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開(kāi)關(guān)電源的電感在一個(gè)時(shí)鐘周期內，要滿(mǎn)足伏秒平衡。物理意義是，開(kāi)關(guān)周期內電感吸收的能量和釋放的能量應該是相等的。否則，系統不會(huì )平衡，不穩定。對于軟件系統，特別是復雜的大型系統，雖然有嚴謹的理論去判斷一個(gè)軟件模塊的穩定性。但對于程序員調試，并不是一個(gè)簡(jiǎn)單輕松的過(guò)程�？梢越梃b伏秒平衡的思路，一個(gè)大型的代碼在一個(gè)狀態(tài)結束時(shí)，除了一些統計變量之外，應該是回到最初的狀態(tài)，具體的體現：內存釋放與申請，系統輸出的結果等應和最初狀態(tài)一致。棧在沒(méi)有中斷回到初始位置時(shí)，應該也是回到最初位置的。否則，系統會(huì )不穩定。

關(guān)于初始化，一直不被軟件工程師所重視。硬件工程師有時(shí)候也會(huì )忽視這個(gè)問(wèn)題。軟件中的初始化，從宏觀(guān)上講，模塊的初始化；啟動(dòng)操作系統的準備工作；任務(wù)棧，堆的準備。從微觀(guān)上講，變量的初始化，全局構造函數，全局變量初始化。對于硬件，上電的順序；芯片管腳上電的狀態(tài)。數字芯片的初始邏輯狀態(tài)。模擬信號的初始范圍等等。有一些音箱，開(kāi)機的時(shí)候會(huì )砰一聲。這個(gè)是上電產(chǎn)生的電流沖擊，比較難抑制。消音電路很難做好。一些高級的CPU，會(huì )有上電順序要求。一些可靠的系統，要求上電，掉電，信號都必須有確定的狀態(tài)。單純的硬件去做，有時(shí)候很困難�？赡苄枰�軟件硬件一起結合著(zhù)做。Bootloader 為了后續的應用代碼做了很多初始化工作。

在軟件抽象一些客觀(guān)事物時(shí)，可以參考硬件的抽象。比如說(shuō)以太網(wǎng)相對于處理器是個(gè)低速設備，為了解決無(wú)休止的中斷，DMA 可以大大緩解處理器的壓力。如果處理器抽象成一個(gè)類(lèi)、以太網(wǎng)抽象成一個(gè)類(lèi)，那么DMA可以看作一個(gè)通信關(guān)聯(lián)類(lèi)了。其參數的抽象和深入的分析，對軟件設計和硬件設計都是個(gè)極大的促進(jìn)。

芯片是別人給你的庫函數。完成各種各樣的功能。軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要了解庫函數的執行行為，參數范圍，使用技巧，應用場(chǎng)景。其實(shí)，芯片的應用也是一樣的。需要了解管腳的功能定義，芯片的動(dòng)作行為，應用場(chǎng)景，功耗等等各方面的信息。了解得越細，對應用越有幫助。

軟件硬件的結合，主要是洞悉背后解決問(wèn)題的方法，處理實(shí)際的工程問(wèn)題。