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Trinamic推出步進(jìn)電機伺服控制器模塊
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2018/6/15 14:34:00
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TMCM-1111-StepRocker-Servo通過(guò)閉環(huán)步進(jìn)電機伺服控制器成功擴展了StepRocker™系列

Trinamic最新推出其TMCM嵌入式電機控制模塊新成員TMCM-1111-StepRocker-Servo。繼單軸驅動(dòng)TMCM-1110-StepRocker被廣泛成功的運用后,新款驅動(dòng)不僅同樣易于使用,還加上閉環(huán)步進(jìn)電機伺服功能。

新電路板可通過(guò)跳線(xiàn)選擇500mA至1.0A RMS或1.1A至2.8A RMS來(lái)驅動(dòng)兩相雙極性步進(jìn)電機。利用Trinamic高性能的步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片TMC262(用于外部MOSFET)和專(zhuān)用閉環(huán)運動(dòng)控制器TMC4361,并配置a/b/n正交編碼器,TMCM-1111不僅經(jīng)濟高效,其S曲線(xiàn)加減速控制可實(shí)現精確快速定位,是液體及敏感物品控制應用的理想選擇。

“如果你要求節能驅動(dòng),一般你會(huì )選擇伺服驅動(dòng)。但是,在低速環(huán)境下同樣體積的步進(jìn)電機其扭矩要比伺服電機大得多,所以用戶(hù)通常不采用昂貴且效率不高的變速箱!癟rinamic首席執行官Michael Randt解釋道,“通過(guò)我們的新型步進(jìn)電機伺服驅動(dòng)器,你可以獲得兩全其美的效果 - 伺服系統的效率及步進(jìn)電機的價(jià)格!

TMCM-1111通過(guò)RS485或USB串行接口(CAN改裝選件)進(jìn)行控制,設計為開(kāi)源硬件 - 可下載原理圖和布局和恩智浦Kinetis微控制器的簡(jiǎn)化代碼項目(包括Trinamic的TMCL協(xié)議),尺寸類(lèi)似信用卡大小85毫米x 55毫米。

參考特性

電源電壓+10... 30V

高達2.8A的RMS電機電流

S形加減速曲線(xiàn)

閉環(huán)步進(jìn)操作

TMCL協(xié)議

開(kāi)源硬件和軟件

 
 
 
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產(chǎn)品型號 功能介紹 兼容型號 封裝形式 工作電壓 備注
AT8812C AT8812C為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級電流調節的1A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集 成電機驅動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺燈光專(zhuān)用步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR9110 HR9110是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機驅動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導通壓降的正反向電機驅動(dòng)芯片,為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機驅動(dòng)器,適用于打印機、電器、 工業(yè)設備以及其他小型機器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機驅動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅動(dòng),最大輸出38V 2A,可驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一路雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨立控制的半H橋驅動(dòng),每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機,也可被用于驅動(dòng)螺線(xiàn)管或者其它負載。 DRV8313 QFN-36 8-38V
HR8826 HR8826是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器,為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器,為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1.5A。內部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅動(dòng),可以驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調節/限制電機驅動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅動(dòng)部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(cháng)時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機驅動(dòng)器
HR1084 HR1084是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅動(dòng)部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(cháng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅動(dòng)IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為使雙極步進(jìn)電機能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調節器,其截止時(shí)間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉換器和過(guò)流保護的 DMOS 微步驅動(dòng)器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅動(dòng)芯片,能夠驅動(dòng)多達2個(gè)步進(jìn)電機或4個(gè)直流電機。每個(gè)全橋輸出額定值高達36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機驅動(dòng)芯片
HR3979 HR3979是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專(zhuān)門(mén)用于雙極步進(jìn)電機的微步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路,能驅動(dòng)馬達以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作,其內部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉控制電路、雙H橋驅動(dòng),單路輸出額定值達到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉換器的微步 DMOS 驅動(dòng)器
HR3967 HR3967是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專(zhuān)門(mén)用于雙極步進(jìn)電機的微步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細分驅動(dòng)馬達,輸出額定值能達到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內置轉換器的微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
 
 
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