針對不同電機，我們就應該選擇與其對應的驅動(dòng)；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是功率大的電機應該選擇內阻小、電流容許大的驅動(dòng)，而功率小的電機，可以選用較為低功率的驅動(dòng)。

一、驅動(dòng)電路實(shí)現功能

拿到設計電機項目，首先要考慮需要實(shí)現哪些功能。

電機是單向還是雙向轉動(dòng)？

對于單向的電機驅動(dòng)，只要用一個(gè)大功率三極管或場(chǎng)效應管或繼電器直接帶動(dòng)電機即可，當電機需要雙向轉動(dòng)時(shí)，可以使用由4個(gè)功率元件組成的H橋電路或者使用一個(gè)雙刀雙擲的繼電器。

電機需不需要調速？

如果不需要調速，只要使用繼電器即可；但如果需要調速，可以使用三極管，場(chǎng)效應管等開(kāi)關(guān)元件實(shí)現PWM（脈沖寬度調制）調速。

二、其次是電機的性能

對于PWM調速的電機驅動(dòng)電路，主要有以下性能指標。

1）輸出電流和電壓范圍，它決定著(zhù)電路能驅動(dòng)多大功率的電機。

2）效率，高的效率不僅意味著(zhù)節省電源，也會(huì )減少驅動(dòng)電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導通（H橋或推挽電路可能出現的一個(gè)問(wèn)題，即兩個(gè)功率器件同時(shí)導通使電源短路）入手。

3）對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實(shí)現隔離。

4）對電源的影響。共態(tài)導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導致地線(xiàn)電位浮動(dòng)。

5）可靠性。電機驅動(dòng)電路應該盡可能做到，無(wú)論加上何種控制信號，何種無(wú)源負載，電路都是安全的。

三、電機驅動(dòng)PWM控制方式

一般來(lái)說(shuō)，我們設計電機驅動(dòng)較為常規的方法是采用PWM控制。主要有兩種方式：

采用集成電機驅動(dòng)芯片

第一種方式，我們通過(guò)電機驅動(dòng)模塊，實(shí)現對驅動(dòng)電機兩端電壓來(lái)對電機進(jìn)行制動(dòng)。

采用集成芯片設計驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：外圍電路簡(jiǎn)單，比較容易實(shí)現，調試容易通過(guò)率高，而且故障率低，但一般這樣的集成驅動(dòng)芯片電流驅動(dòng)能力有限，比較常用的如：L298P，BTS7960，BTS7971等等。

采用MOSFET和專(zhuān)用柵極驅動(dòng)芯片

最典型的方案就是利用IR系列MOS驅動(dòng)器搭建H橋電路驅動(dòng)電機正反轉。

使用MOS驅動(dòng)設計主要優(yōu)點(diǎn)有：驅動(dòng)能力大，帶負載能力強，驅動(dòng)器內阻取決于所選用的MOS管，這樣產(chǎn)品可定制性強，產(chǎn)品成本低。同時(shí)MOS缺點(diǎn)也有不少，比如：外圍電路比集成的驅動(dòng)器稍復雜，需要調試各種參數，比如自舉電容大小的選擇，控制方式的選擇，升壓電路的參數等等，這也是導致此方案很多人不用的原因。

在制作電機驅動(dòng)中，首先我強烈推薦用MOS橋的方法，雖然說(shuō)電路稍微復雜了一些，但作為一名想深入研發(fā)的電子愛(ài)好者、開(kāi)發(fā)者這應該是理所當然的，如果你想提高自己的話(huà)先把集成電機驅動(dòng)丟掉！