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ST聯(lián)手maxon開(kāi)發(fā)機器人及自動(dòng)化精密電機控制解決方案
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2019/11/27 10:12:00
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橫跨多重電子應用領(lǐng)域的全球領(lǐng)先的半導體供應商意法半導體正在與世界領(lǐng)先的精密電機廠(chǎng)商、ST合作伙伴計劃成員maxon合作,加快機器人應用和工業(yè)伺服驅動(dòng)器的研發(fā)周期。兩家公司將在11月26-28日紐倫堡2019 SPS電氣自動(dòng)化展會(huì )上展出合作開(kāi)發(fā)的伺服控制套件(展位號:10.1/138)。

EVALKIT-ROBOT-1是一個(gè)即插即用的電機控制解決方案,旨在幫助用戶(hù)輕松入門(mén)伺服驅動(dòng)器和機器人精準定位及高端運動(dòng)控制領(lǐng)域。套件中包含一個(gè)內置1024脈沖增量編碼器的maxon 100W無(wú)刷直流電機。該電機體現了maxon在電機電磁設計方面的專(zhuān)業(yè)知識水平,具有優(yōu)異的運轉平穩性和平衡性,即使轉子在低轉速時(shí)也可以精確控制電機。
 
在套件隨附的伺服控制板上有意法半導體的STSPIN32F0A智能三相電動(dòng)機控制器和完整的逆變器功率級,逆變器功率級采用意法半導體功率晶體管,可以連接電機。套件還包括電機控制固件,用戶(hù)可以輕松啟動(dòng)電機并開(kāi)始發(fā)送命令。
 
maxon motor工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)拓展主管Felix Herger表示:“我們的電機以高質(zhì)量、高精度和高準確度贏(yíng)得全球客戶(hù)的信賴(lài)。我們與ST合作開(kāi)發(fā)出一個(gè)讓更多的產(chǎn)品設計師可以更輕松利用這些產(chǎn)品特質(zhì)的開(kāi)發(fā)平臺!
 
意法半導體運動(dòng)控制產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理Branimir Ivetic表示:“設計具有精確定位功能的高端運動(dòng)控器既復雜又耗時(shí),還需要專(zhuān)業(yè)技能。通過(guò)與maxon合作,我們現在將這些技能全部整合成一個(gè)套件提供給我們的客戶(hù)。EVALKIT-ROBOT-1套件可加快下一代機器人和工業(yè)自動(dòng)化系統的開(kāi)發(fā),實(shí)現先進(jìn)的功能和靈活性,以及出色的可靠性和易用性!

 
 
 
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產(chǎn)品型號 功能介紹 兼容型號 封裝形式 工作電壓 備注
ATD5988 ATD5988是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微 特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、 半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏 輯輸入管腳MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到32V和±2A。 ATD5988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定衰 減時(shí)間的電流調節器。 A5988 QFN-28 6.5V-32V 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
AT8841 AT8841為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。AT8841有兩路H橋驅動(dòng),最大輸出42V 3A,可驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一路雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。雙極步進(jìn)電機可以以整步、2細分、4細分運行,或者用軟件實(shí)現高細分。 DRV8841 TSSOP-28 8V-42V 3A雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)器(PWM 控制器)
AT8840 AT8840為打印機和其它電機一體化應用提供一種單通道H橋集成電機驅動(dòng)方案。AT8840有一路H橋驅動(dòng),最大輸出42V 3.5A(5A峰值),可驅動(dòng)一路刷式直流電機。 DRV8840 TSOOP-28 8V-42V 具有浪涌電流保護功能的 5A 刷式直流電機驅動(dòng)器(PH/EN 控制器)
AT4931 AT4931 是一款三相無(wú)刷直流電機預驅動(dòng)芯片,能夠在寬電 壓范圍內驅動(dòng)N 溝道功率MOSFET,且電機電源最高可支持到 30V. A4931 QFN-28 8V-38V 三相直流電動(dòng)機預驅動(dòng)器
 
 
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