當您嘗試使用新設計的 PCB 系統驅動(dòng)電機時(shí)，新系統在第一次并不總是能正常工作。

例如，電機可能不會(huì )啟動(dòng)或運行不平穩。

調試過(guò)程包括分析您的系統并收集有關(guān)各個(gè)部件的信息。找出問(wèn)題根源的一個(gè)有效方法是確定系統的特定功能是否按預期運行。了解電機驅動(dòng)器器件的各種重要參數可幫助您或您的團隊調試問(wèn)題并提出解決方案。  

我們來(lái)看一下 DRV835x，它是一款無(wú)刷直流柵極驅動(dòng)器器件系列。

• 下面是該器件的主要特性表：

詳細說(shuō)明各種器件功能類(lèi)別：

電源

• VM 是電機驅動(dòng)器 IC 的主電源，通常偏置在電機的電壓電平。
• 在適當的工作條件下，電源電壓和電流消耗應在數據表限制范圍內。
• 否則，器件可能處于異常運行狀態(tài)，或者這可能表明您電路板上的特定樣片有某種程度損壞。

 穩壓器

• 穩壓器的用途是在系統中輸出穩定的特定值電壓。有許多不同的穩壓器類(lèi)型，例如低壓降線(xiàn)性穩壓器 (LDO)、電荷泵穩壓器和降壓/升壓穩壓器。您可能需要先檢查這些功能，因為這些穩壓器通常對系統中的其他電路（例如 HS 和 LS MOSFET 的柵極驅動(dòng)電壓）至關(guān)重要。
• 如果系統中的穩壓器沒(méi)有正確的電壓輸出，您將需要檢查是否出現以下情況：
  • 它已由器件的保護功能或低功耗/睡眠模式功能關(guān)閉
  • 輸入電壓均正確且已連接至器件引腳
  • 柵極驅動(dòng)器的柵極驅動(dòng)電流設置和波形的行為符合預期
  • 穩壓器輸入的外部無(wú)源器件的值缺失或不正確
  • 器件可能在內部損壞，因此導致穩壓器無(wú)法正常工作

故障檢測

• “故障”是一個(gè)檢測到的事件，表示器件的當前運行狀態(tài)存在問(wèn)題。
• 如果電機不工作，首先要檢查的是 nFault 引腳和故障寄存器。
• 故障類(lèi)型有許多，但主要故障與電壓、電流和溫度有關(guān)。許多器件將包括某種故障檢測功能，可以在檢測到故障時(shí)保護系統，并將關(guān)閉器件功能以防止進(jìn)一步損壞。要確定特定故障類(lèi)型以及存在哪種故障恢復機制，請參閱器件數據表。

輸出開(kāi)關(guān)

• 電機驅動(dòng)器的一個(gè)核心功能是能夠控制柵極驅動(dòng)器并打開(kāi)/關(guān)閉 MOSFET。
• 控制邏輯將取決于您的器件的控制接口，但通常會(huì )用真值表進(jìn)行說(shuō)明，以指明任何給定輸入會(huì )產(chǎn)生什么輸出。
• 請注意，柵極驅動(dòng)電壓和電流對于 MOSFET 正常運行非常重要。
• 如果您的電機系統在換向時(shí)遇到問(wèn)題，則需要重新考慮的是真值表邏輯。例如，它可能會(huì )說(shuō)明電機啟動(dòng)時(shí)出現故障或旋轉方向錯誤的原因。  

含傳感器/無(wú)傳感器反饋

• 涉及霍爾效應傳感器或電流檢測放大器的反饋環(huán)路通常用于檢測電機位置，以幫助 MCU 更高效地驅動(dòng)電機。
• 如果您的電機運行不正常，并且您的設計包含這些反饋功能，重新查看數據表指南可幫助確定 CSA 增益設置或輸入信號的問(wèn)題。設置不當還可能導致輸出 MOSFET 出現過(guò)流故障檢測的錯誤警報。
• 此外，最好檢查系統的換向算法和電機接線(xiàn)。

可編程性

• 某些電機驅動(dòng)器 IC 可能由存儲器 (OTP/EEPROM) 來(lái)配置電機的設置。
• 這需要有一個(gè)通信協(xié)議（例如，SPI 或 I2C），用來(lái)讀取/寫(xiě)入芯片中的存儲器值并對設置進(jìn)行編程。所用的設置和協(xié)議的詳細信息可在特定器件數據表中找到。
  • 每個(gè)可由存儲器配置的功能將在特定地址的位具有相應值，如器件寄存器映射中所述。異常的器件行為可能是由于使用了錯誤的設置。
• 最佳實(shí)踐是通過(guò)查看數據表，了解 I2C 引腳（SCL、SDA）或 SPI 引腳（SDI、SDO）上需要什么樣的上拉或下拉電阻器。以下鏈接記錄了有關(guān) SPI 的一些其他通用指南：
  • SPI 配置和使用