簡(jiǎn)介
ACM6753是一款全集成三相無(wú)刷直流電機驅動(dòng)芯片。內部集成三相無(wú)刷電機驅動(dòng)算法，功率管以及電流電壓檢測。能夠在極簡(jiǎn)外圍（只需要幾個(gè)阻容器件）的情況下驅動(dòng)三相無(wú)刷電機。 無(wú)傳感器驅動(dòng)模式下（推薦），ACM6753不需要外置霍爾傳感器便可以啟動(dòng)三相電機并實(shí)現180度的正弦波驅動(dòng)。電機旋轉過(guò)程安靜，高效。 有傳感器驅動(dòng)模式下，ACM6753支持單霍爾傳感器驅動(dòng)。集成驅動(dòng)算法+預驅+MOS ，內置電流檢測。工作電壓4.5V-18V，采用QFN-24封裝。
在控制方式上，ACM6753支持：
1）控制方式1， 直接的I2C寄存器控制。 利用系統上的MCU 對ACM6753進(jìn)行初始化（ 配 置 電 機 的 參 數 ， 如 相 電 阻 ， Ke ， 換 相 提 前 角 ， 啟 動(dòng) 加 速 度 ， 閉 環(huán) 加 速 度 ， 初 始 速 度 等 ）或者其他控制（ 調 速 ， 正 反 轉 ， 剎 車(chē) 等 ）。
2）控制方式2， 硬件pin控制。SPEED pin支持外部的電壓，PWM占空比，PWM頻率等調速方式；DIR pin控制電機的正反轉；BRAKE pin支持剎車(chē)。在硬件控制模式下，ACM6753內部的控制參數通過(guò)I2C編 程燒寫(xiě)�？梢韵壤肬SB轉I2C的調試小工具通過(guò)控制方式1（I2C）把參數調試好，然后一次性燒錄進(jìn)去。 燒錄好的ACM6753下次上電可以直接由外部管腳控制。
評估版原理圖
軟件調試主界面
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