無(wú)刷電機的控制方式有方波控制、正弦波控制、FOC控制三種；在調整控制器電流電壓時(shí)，要注意調節康銅長(cháng)度及調整電源連接的電阻，下面具體介紹一下“無(wú)刷電機的控制方式及基本維修”.

無(wú)刷電機的控制方式

1、方波控制

方波控制使用霍爾傳感器或者無(wú)感估算算法獲得電機轉子的位置，然后根據轉子的位置在360°的電氣周期內，進(jìn)行6次換向（每60°換向一次）。每個(gè)換向位置電機輸出特定方向的力，因此可以說(shuō)方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機的相電流波形接近方波，所以稱(chēng)為方波控制。優(yōu)點(diǎn)是控制算法簡(jiǎn)單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機轉速；缺點(diǎn)是轉矩波動(dòng)大、存在一定的電流噪聲、效率達不到最大值。方波控制適用于對電機轉動(dòng)性能要求不高的場(chǎng)合。

2、正弦波控制

正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念，或者認為一個(gè)電氣周期內進(jìn)行了無(wú)限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉矩波動(dòng)較小，電流諧波少，控制起來(lái)感覺(jué)比較“細膩”，但是對控制器的性能要求稍高于方波控制，而且電機效率不能發(fā)揮到最大值。

3、FOC控制

正弦波控制實(shí)現了電壓矢量的控制，間接實(shí)現了電流大小的控制，但是無(wú)法控制電流的方向。FOC控制方式可以認為是正弦波控制的升級版本，實(shí)現了電流矢量的控制，也即實(shí)現了電機定子磁場(chǎng)的矢量控制。