| 無(wú)刷直流電機(BLDC)因為其壽命長(cháng)、較少的維護以及效率高等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應用�；诖�，BLDC廣泛應用于 DIY 以及專(zhuān)業(yè)級電池供電相關(guān)電機產(chǎn)品中，如電動(dòng)工具、園藝工具、商用及消費性多軸飛行器、電池供電家用電器、機器人、低速電動(dòng)車(chē)等。這些產(chǎn)品中使用了不同類(lèi)型的電機和控制策略，因此其電壓,扭矩,產(chǎn)品規格參數等均不相同，那么有沒(méi)有一個(gè)通用的控制芯片來(lái)實(shí)現不同電機產(chǎn)品的控制呢?
有，這即是英飛凌的新型三相電機智能驅動(dòng)芯片 6EDL7141，這是一個(gè)智能三相電機控制柵極驅動(dòng)器，能用于各種不同場(chǎng)合的電池供電的電機控制應用。6EDL7141 柵極驅動(dòng)器支持 12-48V 級的電池供電應用場(chǎng)合，此芯片具有完全可編程設計能力，可以通過(guò)大量的參數配置，實(shí)現多種 PWM 控制以及制動(dòng)模式控制，并具有完備的保護功能,如過(guò)電流、過(guò)熱、堵轉檢測等。
接下來(lái)會(huì )了解到此三相電機智能驅動(dòng)芯片的整體架構,特性，以及其創(chuàng )新的柵極驅動(dòng)能力，并通過(guò)其 GUI 工具方便地進(jìn)行設計以及在線(xiàn)調試，同時(shí)現有的參考評估板也可以讓設計人員快速地實(shí)現產(chǎn)品設計，加速產(chǎn)品上市周期。
產(chǎn)品概覽
用于電池供電型 BLDC 電機控制的三相電機控制柵極驅動(dòng)器 IC，MOTIX TM 6EDL7141 是英飛凌最新推出的三相電機控制柵極驅動(dòng)器IC。6EDL7141可用于開(kāi)發(fā)使用 BLDC 或 PMSM 電機的高性能電池供電型產(chǎn)品，應用包括無(wú)線(xiàn)電動(dòng)工具、 園藝電動(dòng)產(chǎn)品和自動(dòng)引導車(chē)等許多應用場(chǎng)合。MOTIX TM 6EDL7141 具 有 50 多個(gè)使用SPI 接口可編程的參數，可完全參數化配置，以驅動(dòng)各種 MOSFET，得到最佳的系統效率。
MOTIX™ 6EDL7141 采用 48 引腳 VQFN 封裝，具有很大的靈活性，其工作電壓為 5.5-60V，可配置的柵極驅動(dòng)灌電流和拉電流，最高達1.5A，能夠有效驅動(dòng)各種 MOSFET，以完美適合各種應用場(chǎng)合。得益于內置雙充電荷泵，它的柵極驅動(dòng)器電源電壓可設置為 7V、10V、 12V 或 15V，即使在低電池電壓下也可以調節。MOTIX™ 6EDL7141柵極驅動(dòng)器參數亦可調整，能夠控制壓擺率，以最大限度地減少系統的電磁干擾。MOTIX™ 6EDL7141 的所有設置都可以通過(guò)簡(jiǎn)單易用的 GUI 快速更改。
圖 1 直流無(wú)刷電機的控制應用簡(jiǎn)圖
圖 2 6EDL7141 典型應用原理圖
電源架構豐富
集成降壓調節器僅需一個(gè)外部電容和電感來(lái)為電機中的微控制器和霍爾傳感器供電，從而進(jìn)一步減少了外圍器件和所需的PCB 空間。高性能電動(dòng)工具通常還需要使用精確的 ADC 參考電壓進(jìn)行高精度的電流測量。MOTIX™ 6EDL7141 采用先進(jìn)的線(xiàn)性功率調節器架構，由內部降壓轉換器供電，可在任何輸入和輸出條件下提供最佳信號質(zhì)量，同時(shí)優(yōu)化電源效率。
圖 3、圖 4 可以看到，MOTIX™ 6EDL7141 內部集成高效同步 Buck DC-DC 轉換器為整個(gè)系統提供高壓供電，輸入電壓范圍寬至 5.5-60V，如果當 PVDD ≥9.5V，VDDB 能夠提供高達 600mA 的電流，同時(shí)配備由Buck 轉換器輸出供電的 LDO 穩壓器可提供高達 300mA 的低噪聲數字電源。作為系統級設計時(shí)，可以靈活選擇供電方式，如：Buck 或 LDO 輸出為外部組件(MCU、霍爾等)供電，為配套的 MCU 提供電源，從而省去了所需要的電源配置。
圖 3 6EDL7141 芯片內部電源管理架構圖
圖 4 6EDL7141 芯片內部電源管理架構圖
可調節的柵極驅動(dòng)參數
系統中的供電由降壓穩壓器供電，為所有三相高/低端側驅動(dòng)器提供偏置電源�；陔姾杀玫娜鄸艠O驅動(dòng)器支持100%占空比輸出， 同時(shí)得益于雙充電荷泵設計，它的柵極驅動(dòng)器電源電壓，可以通過(guò) SPI參數設置為 7V、10V、12V 或15V，即使在低電池電壓下也允許驅動(dòng)標準電平的 MOSFET。高低側柵級驅動(dòng)能力高達1.5A，內置可調節的驅動(dòng)電流設計，這也是通過(guò) SPI 參數設置來(lái)實(shí)現調節，可以配合英飛凌的 MOSFET 實(shí)現系統最佳的效率，以實(shí)現不同功率等級應用。
除了能夠選擇柵極驅動(dòng)器拉電流和灌電流之外，6EDL7141 具有創(chuàng )新和獨特的驅動(dòng)轉換速率控制功能，通過(guò)控制柵極驅動(dòng)電壓的上升斜率和上升下降時(shí)間，以?xún)?yōu)化電池供電應用中的 EMI 和開(kāi)關(guān)損耗。動(dòng)態(tài)優(yōu)化 dv/dt 能夠以最佳性能使用 MOSFET。這可以極大降低開(kāi)關(guān)損耗并有利于工作頻率提升。
PWM 模式以及制動(dòng)方式
6EDL7141 提供 4 種不同的 PWM 模式和一個(gè)變種模式，以滿(mǎn)足不同的 MCU 需求。第一種模式是 6 PWM 模式，通過(guò)使用來(lái)自 MCU 的 6 個(gè) PWM 信號以最經(jīng)典方式驅動(dòng)柵極驅動(dòng)器。
6EDL7141 還具有其他 3 種模式，通過(guò)智能化來(lái)簡(jiǎn)化 MCU 側的 PWM 生成。這些與集成的保護功能一起，為驅動(dòng)器應用帶來(lái)了高可靠性和更快的開(kāi)發(fā)過(guò)程。智能死區時(shí)間控制將確保在任何情況下都不會(huì )發(fā)生擊穿。高度可配置的制動(dòng)模式提供對電機或系統事件實(shí)現安全響應。不同的 PWM 模式是通過(guò) SPI 來(lái)設定。
圖5 4種不同的PWM 模式
而在制動(dòng)時(shí)，6EDL7141 將在制動(dòng)事件發(fā)生時(shí)將柵極驅動(dòng)器輸出設置為預定義狀態(tài)，在與 XMC1400 或其他 MCU 集成時(shí)，可以通過(guò)內部和外部的雙重制動(dòng)，來(lái)提高系統的可靠性。外部的制動(dòng)即是由外部 MCU 或系統中的任何其他故障源處理。6EDL7141提供以下幾種制動(dòng)模式，如圖6所示。
// 高側制動(dòng)——所有上管導通，下管關(guān)斷
// 低側制動(dòng)——所有下管導通，上管關(guān)斷
// 交替制動(dòng)——在高側和低側制動(dòng)之間交替進(jìn)行
// 高阻——所有輸出均設置為高阻抗
逆變器的直通問(wèn)題需要極度關(guān)注，死區時(shí)間的智能化處理也是有效防止器件直通的有效手段，6EDL7141 死區時(shí)間可以編程設定，上升沿死區時(shí)間和下降沿死區時(shí)間可獨立編程(通過(guò) SPI 實(shí)現)。在編輯設定死區時(shí)間時(shí)，需要確保死區時(shí)間足以滿(mǎn)足轉換速率的配置和所選擇的 MOSFET 的要求。
圖6 制動(dòng)模式
圖 7 6EDL7141 內置保護邏輯細節
6EDL7174 內部集成了 3 個(gè)具有可調偏移和增益的運算放大器，可用于通過(guò)分流電阻器測量逆變器中的電流。如圖 8 所示，它支持單、雙或三組分流檢測。同時(shí)具有 3 個(gè)可調節抗尖峰脈沖功能的霍爾傳感器比較器，這樣可以實(shí)現可調節的保護參數設置以適配不同的系統功率、不同故障保護閾值設置。
其中 OCP 過(guò)流保護是電機應用中一個(gè)極為重要的保護特性， 6EDL7174 其內部的 OCP 比較器機制具有集成高精確的 DAC 參考電壓，正 OCP 和負 OCP 功能，PWM 截斷，帶抗尖峰脈沖定時(shí)器，故障觸發(fā)事件配置等。當然 OCP 過(guò)電流保護也存在如下位置：如在分流或 Rdson，DVDD，LDO OCP，降壓轉換器 OCP 等位置。同時(shí)芯片供電的 UVLO 也沒(méi)有缺失，如 PVDD、柵極驅動(dòng)器電源、DVDD LDO 的欠壓鎖定保護，以及系統層面的過(guò)溫報警和保護關(guān)斷，可配置看門(mén)狗、基于霍爾傳感器輸入的轉子鎖定檢測，存儲器故障這些一起為電機控制實(shí)現系統化集成保護，提升了電機系統的可靠性。
圖 8 支持單(A)、雙(B)和三(C)組并聯(lián)電流檢測配置
對于故障保護的響應，也可以通過(guò)軟件配置，如制動(dòng)，高阻，鎖存或不鎖存故障以適合不同的應用需求。
圖形用戶(hù)界面 (GUI) 工具
英飛凌為電機驅動(dòng)控制設計提供了 GUI 工具，用戶(hù)可以通過(guò) GUI 界面實(shí)現器件的選擇，參數的任意配置，這些只需要通過(guò)參數寫(xiě)入即可以實(shí)現可視化的參數配置和效果，大大簡(jiǎn)化和節約設計時(shí)間。調節后的參數可以存儲在 OTP 中。完成 OTP 操作后，還可以通過(guò) SPI 命令更改一些配置，6EDL7141 提供高達 50 個(gè)參數可以通過(guò) SPI 配置。
利用 GUI 和 SPI，即使是非專(zhuān)業(yè)電機控制設計人員也能輕易利用 6EDL7141 設計出優(yōu)秀的電機控制系統。
圖 9 英飛凌電機控制 GUI
評估板加速設計上市過(guò)程
現 在 英 飛 凌 提 供 關(guān) 于 此 三 相 智 能 驅 動(dòng) 器 的 評 估 版 EVAL_6EDL7141_TRAP_1SH，此電機驅動(dòng)板設計用于具有梯形波控制的電池供電無(wú)刷直流 (BLDC) 電機驅動(dòng)器，用于無(wú)線(xiàn)電動(dòng)工具等應用。該評估板與包含用于轉子位置感測的集成霍爾傳感器的電機配合使用，將 XMC1400 系列微控制器與 6EDL7141 三相智能驅動(dòng)器 IC 和英飛凌功率 MOSFET 相結合。從評估板的設計可以看出，由于高集成度，6EDL7141 減少了系統組元件數量和上市時(shí)間，同時(shí)顯著(zhù)提高了功率密度、系統性能和峰值功率脈沖能力。
評估板具有完全可配置的操作參數，集成和可配置的板載電源和柵極驅動(dòng)輸出，可配置的保護模式。內置調試器，直接連接到 USB進(jìn)行調試，評估板可獨立運行或通過(guò) Infineon 電機控制 GUI運行。
此評估板其直流輸入電壓 12 V 至 24 V，額定 18V，最大輸入電流 30 A，峰值運行功率可達 500W�？勺鳛榘o(wú)繩電動(dòng)工具、園藝產(chǎn)品、自動(dòng)導引車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、無(wú)人機和電池供電機器人等電機控制應用設計參考。
圖 10 評估版 EVAL_6EDL7141_TRAP_1SH
英飛凌的三相智能電機柵極驅動(dòng)器 6EDL7141，以完善的集成度，多種集成功能，可大幅減少外部組件數量和成本，包括內置電源轉換器，智能驅動(dòng)，傳感檢測，全面的保護提升可靠性，可配置的參數實(shí)施，為電池供電的電機驅動(dòng)應用提供了方便快捷的設計，縮短產(chǎn)品設計開(kāi)發(fā)周期和上市時(shí)間。 |
