TI 的 DRV10x 系列電機驅動(dòng)器具有集成式 MOSFET 和控制功能，無(wú)需外部微控制器，即可驅動(dòng)三相 BLDC 電機旋轉。DRV10x 器件采用真實(shí)準確的 180°“正弦”算法，能夠盡可能地降低噪聲和振動(dòng)。
DRV10x 的設計挑戰之一是盡可能地縮短啟動(dòng)時(shí)間。啟動(dòng)時(shí)間是指電機從零速達到目標速度所需的時(shí)間。鼓風(fēng)機、泵等應用需要更快的啟動(dòng)時(shí)間。DRV10x 提供了可盡可能縮短啟動(dòng)時(shí)間的方法。
DRV10x 分為多個(gè)階段運行，例如預啟動(dòng)、電機啟動(dòng)、開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和電機停止。每個(gè)運行階段（電機停止除外）都需要進(jìn)行調優(yōu)，以便盡可能地縮短啟動(dòng)時(shí)間。
預啟動(dòng)：
在預啟動(dòng)階段，初始速度檢測 (ISD) 功能用于識別電機的初始狀態(tài)。如果 ISD 被禁用，器件將假定電機的初始狀態(tài)為靜止狀態(tài)。為了盡可能地縮短啟動(dòng)時(shí)間，建議禁用 ISD。
電機啟動(dòng)：
DRV10x 器件提供兩種啟動(dòng)方法。
- 對齊
- 初始位置檢測 (IPD)
為了盡可能地縮短啟動(dòng)時(shí)間，建議選擇 IPD 作為啟動(dòng)方法。請遵循以下建議，以便盡可能地縮短 IPD 啟動(dòng)時(shí)間。
- 將 IPD 電流閾值設置為電機的額定電流。
- 將 IPD 時(shí)鐘頻率設置為最大值。
開(kāi)環(huán)和設置：
使用對齊或 IPD 完成電機初始化后，DRV10x 器件開(kāi)始加速電機。此加速通過(guò)施加由開(kāi)環(huán)電流設置確定的電壓來(lái)實(shí)現。請遵循以下建議，以便盡可能地縮短開(kāi)環(huán)中的啟動(dòng)時(shí)間。
- 將開(kāi)環(huán)電流限制設置為接近電機的額定電流。
- 將開(kāi)環(huán)電流速率設置為最大值。
- 增加開(kāi)環(huán)加速系數 A1 和 A2。
- 將開(kāi)環(huán)到閉環(huán)閾值設置為一個(gè)最小值，在此值條件，器件不會(huì )觸發(fā)“異常 BEMF 常數”故障。
閉環(huán)：
在閉環(huán)運行中，DRV10x 器件持續對電機 U 相中的電流進(jìn)行采樣，并使用此信息估算當前的 BEMF 電壓。電機的驅動(dòng)狀態(tài)根據估算的 BEMF 電壓進(jìn)行控制。請遵循以下建議，以便盡可能地縮短閉環(huán)中的啟動(dòng)時(shí)間。
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