電機在禁用時(shí)能夠快速停止在特定位置。因此，考慮到這一要求，我首先確信采用快速衰減模式就是我所需要的�？梢院侠淼丶僭O“快速衰減”對應于快速減速。我錯了。在閱讀了這個(gè)問(wèn)題后，我意識到術(shù)語(yǔ)慢衰減和快衰減與流經(jīng)電感器的電流相關(guān)，并且與直流電機的行為沒(méi)有直接關(guān)系。
總結一下這一點(diǎn)：不要認為快速衰減會(huì )使電機很快停止，因為實(shí)際上恰恰相反。
“快速衰減模式”這個(gè)名稱(chēng)指的是這種模式允許電機線(xiàn)圈電流非�？焖俚厮p到零。下面的圖 2 描述了源自 V bat 的電流，然后流經(jīng) Q1、電機繞組和 Q4 到達接地節點(diǎn)。在此情況下，電機通電并正常轉動(dòng)。
圖2.電機通電并正常轉動(dòng)。
如您所知，通過(guò)電感器的電流（如電容器兩端的電壓）不能瞬時(shí)變化。如果我們禁用 Q1 和 Q4，電流將繼續流過(guò)反激二極管或 FET 體二極管；該電流將逐漸衰減至零�？焖偎p模式是一種使用 FET 而不是二極管來(lái)為衰減感應電流提供路徑的技術(shù)。下面的圖 3 顯示 Q2 和 Q3 啟用，而 Q1 和 Q4 均禁用。
圖 3.啟用 Q2 和 Q3（快速衰減模式）。
通過(guò)驅動(dòng) Q2 和 Q3 導通，我們再次向電感器施加源電壓，但極性相反，即促進(jìn)感應電流更快衰減的極性。
不要忘記，投籃是一個(gè)大禁忌。因此，我們必須先禁用一個(gè) FET，然后再啟用另一個(gè) FET - 我們必須“先斷后合”。幸運的是，當使用 DRV8801 和其他電機驅動(dòng)芯片時(shí)，我們不必擔心這種先斷后通的情況，因為它是由 IC 自動(dòng)處理的。
根據您的應用，可能不需要使用快速衰減模式。相反，您可以選擇簡(jiǎn)單地使用上面提到的反激二極管或體二極管。然而，二極管何時(shí)開(kāi)始導通的時(shí)間未知，這在您的應用中可能重要也可能不重要。根據TI 的社區支持頁(yè)面，“一般來(lái)說(shuō)，高電感電機、高運行速度或高微步進(jìn)通常需要快速衰減，這些電機都需要電流快速變化�！� 此外，如果FET 的導通電阻導致壓降低于二極管的正向電壓，則快速衰減模式可以降低功耗。
圖 4.作為快速衰減模式的替代方案，您可以使用體二極管或外部反激二極管為衰減感應電流提供路徑。圖片由TI 的 SLVA321 應用說(shuō)明提供（圖 3）。 |
